Для начала добавим прописную истину - слух это навык, который развивается. И второе, развить слух не значит научиться петь и не значит научиться играть. Это полезный смежный навык для пения и игры на инструменте, но без освоения последних ничего не получится.
Итак, способы развития слуха, применять лучше все и сразу и в течении длительного времени, пока не получите нужный вам результат. Слух - это способность различать ноты. Значит нужно осмысленно и потихоньку делать упражнения в этом направлении.